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整车模型的全局时变滑模变结构控制
随着电子控制技术的不断发展，电动助力转向系统的研究已经越来越广泛。然而，大多数的汽车各子系统的控制研究只是独立的研究，并没有考虑各子系统之间的相互影响[1-2]。与以往的电动助力转向系统控制相比，考虑了整车模型对电动助力转向系统的影响，更加准确的模拟了汽车转向时的动态性能，提高了系统的真实可靠性。近年来，滑模变结构控制已经越来越受到广大学者的重视，其良好的跟踪特性和响应的快速性得到了很好的利用，但其应用领域目前还主要局限于机械人，电机，航空领域等[3-4]。在国内外，该控制策略在汽车领域的相关研究还不是很多，尤其是对电动助力转向系统的研究还处于初级阶段[5]。首先建立了整车系统的数学模型，使得汽车各系统之间的相互影响反应在所建立的模型中，其次，通过设计动态滑模面来实现EPS 的全局时变滑模变结构控制，并对设计的控制策略进行了仿真计算与结果分析。
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